国内机器人产业“硬件先行” 已有多个场景实现规模化落地

机器人竞争又有新动向。近日，OpenAI联合老虎基金等机构向人形机器人公司1X投资2350万美金;微软研究院提出将ChatGPT用于机器人应用程序的框架;谷歌推出PaLM-E模型探索其在现实世界场景中的家庭应用等。国内多家上市公司也向《证券日报》记者表示，在主营的机器人领域内实现应用实践，达成更多意向订单。

巨丰投顾高级投资顾问农芷欣在接受《证券日报》记者采访时表示，机器人产业正在蓬勃发展，从2014年以来，我国已经连续成为全球工业机器人最大的市场，而且在促进经济增长、推动技术创新等方面已经取得了较好的成果。中信证券指出，目前机器人行业处于发展初期，预测未来机器人行业将呈现“硬件先行”的发展趋势。

产业链上下游企业忙

从近期的订单情况来看，机器人领域内多家上市公司产品市场投放效果良好。

定位特种机器人业务的亿嘉和3月22日在投资者互动平台表示，公司共享充电系统目前已在苏州、无锡、常州、北京等多地建设投运，客户反馈良好;2022年，公司针对轨交机器人重点开展了产品研发、试用、验收等工作，产品应用效果反馈良好。

汇川技术也在近日投资者关系活动中透露，2022年，公司工业机器人业务的经营情况较好，销售订单实现50%以上的增长。从销售的工业机器人类型来看，虽然仍以SCARA为主，但一直在大力拓宽六轴机器人的产品类型及应用，目前小负载六轴机器人已经实现了大批量销售，中大负载六轴机器人进入小批量应用。

从业绩来看，多家公司去年业绩受益机器人业务实现大幅增长。奥普特2022年营收11.41亿元，同比增长30.39%，净利润3.25亿元，同比增长7.26%，该公司表示，主要系公司抓住新能源市场持续增长带来的机器视觉的需求机遇。九号公司2022年度实现营收101.21亿元，同比增长10.66%，净利润4.46亿元，同比增长8.54%，该公司表示，报告期内，服务机器人通过新品的持续推进，实现较大幅度增长。

机器人硬件优势明显

国内机器人产业展现出硬件优势。

浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任盘和林向《证券日报》记者介绍，“国内硬件先行，是基于当前我国在硬件上有一定的优势，比如减速器方面近几年国内发展比较迅速，还有电机在机器人和工业制造上可以多方面应用。”

“硬件先行”的机器人产业链，我国多家上市公司在研发投入上毫不懈怠，坚持自主研发，掌握核心技术。

机器人公司3月15日在投资者互动平台表示，公司掌握机器人的运动控制技术、伺服系统设计技术、视觉技术、力度感知技术等核心技术。服务机器人零部件(线性执行器)的江苏雷利在上月接受机构调研时表示，公司的核心技术优势在于能实现空心杯电机大批量生产，并掌握精密齿轮箱减速器的核心技术。

亿嘉和近几年研发费用持续提升，占营收比例14%左右，该公司表示，公司始终坚持技术创新为核心竞争力的发展战略，在深圳、南京分别设置了研发中心，深圳研发院定位于机器人前沿和平台技术的研发，南京研发中心聚焦于具体产品的开发，未来公司也会持续加大研发投入，继续开展机器人技术及核心算法、各类功能部件等技术开发工作。

除了硬件，机器人产品落地离不开软件嵌入，一些软件企业与硬件优势企业强强联手，形成整体产品。

3月29日，汇川技术董秘办工作人员表示，“工业机器人本身是一个系统，结构上包括机械部件、电气部件和软件系统(包括交互软件、控制软件等)，属于软硬件结合的产品。机器人控制的性能表现，也需要机械部件的匹配。目前，除了减速机外，汇川技术工业机器人的其他核心部件，包括电控系统、伺服系统、丝杠、本体都实现了自主研发，具有非常好的成本优势。”

但综合来看，我国机器人产业链还存在着软硬件发展水平不均的情况，科技部国家科技专家周迪向《证券日报》记者表示，我国是机器人的生产大国和使用大国，部分硬件已经达到或者超过了国际先进水平，但现在工业软件仍然是我国的一个弱项。

多场景规模化落地

近年来，国家机器人产业相关政策助力了国内工业机器人市场的迅猛发展，2023年1月19日，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，全方位支持机器人行业发展。

在新一轮科技浪潮下，机器人与AI技术、ChatGPT相辅相通，实现机器人在各行各业更高的渗透率。据了解，目前国内机器人产业已经在多个领域实现了应用，在制造业：机器人应用最为广泛，主要用于自动化生产线的组装、搬运、焊接等工作;物流配送：机器人在该领域的应用正在逐渐增多，主要用于仓库的货物搬运、配送等工作;农业：主要用于农田的种植、喷洒农药等工作;医疗卫生：主要用于精细化手术、康复等方面;家庭服务：主要用于家庭清洁、照顾老人等方面。

据汇川技术介绍，公司2016年开始布局工业机器人业务，首先以SCARA机器人作为切入点，随后又推出六轴机器人，目前这两种产品主要应用下游是3C(手机)和新能源(锂电、光伏)产业链。

目前，我国机器人产业还处于发展初期阶段。盘和林表示，我国机器人正处于标准化、规模化阶段，对上游核心软硬件的自主能力还有待加强，随着柔性生产，复杂机器人需求的出现，我国未来要在复杂机器人领域实现突破。

汇川技术对于工业机器人业务的发展坚定看好，“随着工业机器人成本的降低，以及发展得更加柔性化、智能化，其应用领域也会大大拓宽。因此，公司对自身工业机器人业务的增长充满信心。”